2014/05/10

純手工打造空拍四軸機

就在 3/14 好不容易將 雲台搞定 之後蝌蚪下決心一定要朝著空拍邁進, 但手上的多軸機沒有一台滯空時間夠久, 甚至背上雲台和狗三之後續航力掉到只剩下 3~4 分鐘而已, 所以心中開始規劃了下一代目的多軸機.

算一算蝌蚪前前後後一共組裝了 5~6 台多軸, 再加上維修就更不只這個數字但都是屬於小機機的規格, 這次盤算著要把規格做大滯空時間和負重能力才會好, 如此便碰上了一些以前沒有遇到過的問題, 在電裝部份最苦惱的就是 ESC 從 BEC 變成 OPTO 所以必須要外加 UBEC, 當時苦惱於不確定該怎麼做, 實做下去才發現很簡單.

但更難的問題則是機架的部份. 因為市售機架尺寸大約都在 650 左右最大只能上 15" 槳沒有彈性所以決定手工製作 700 機架, 可以兼容最大 17" 槳將來才有升級的空間. 要怎麼把機架、中心板、直昇機用鋁柱、雲台支架、雲台和起落架等機構完美結合這可傷透了腦筋, 甚至要怎樣將盤式馬達不用電機座就裝上機臂也是苦惱, 前述各項部件都是獨立的所以整合是個大問題, 大小電鑽、銼刀、各種尺寸的六角板手與螺絲, 加上前後花了蝌蚪快一個月的時間一部分一部分的構思... =.="

不解釋, 看影片比較快 XD


在剪接影片時發現音樂太短了居然沒辦法把最難做的機構部份放剪進去但又不想重剪前面已經剪好的影片只好忍痛跳過 >"<

完工 12 小時後帶著蝌蚪爸一起去到福德飛場試飛, 首先要測試的是穩定度看重心是否有抓對以及機身會不會抖動等問題? 接著就是要測試續航力. 結果只有一個字:穩!

續航力的表現也超乎蝌蚪的期望, 在先前規劃時計算的續航力應該有 20~25 分鐘左右, 但試飛的結果是已經懸停了 30 分鐘電壓還有 3.72v, 再飛個 3~5 分鐘應該都沒有問題.

9 則回應:

Hou Kevin 提到...

蝌蚪老大太利害了,來這可以獲得四軸知識,太棒了

Edge Hung 提到...

蝌蚪你好,我是獵人Edge啦
看到你製作的四軸表現不俗,訝異怎麼有辦法從無到有把四軸做出來(連雲台狗三都好像輕鬆上手) ,我也有朋友在玩這個說是摔掉四五台了,考量花費實在不太敢碰⋯⋯
在大陸時也看到有人在玩,可是都是品牌產品,請問一下像您這樣DIY做出來的有套件可以購買嗎?(我用四軸 套件沒找到東西)
撇開四軸這種大工程不說,看到你買到鋁柱進行DIY我很有興趣買材料來做一些東西,可是我連鋁柱都不知道哪裡買,五金行沒有,鋁門窗的好像不太適合,請問蝌蚪大大是在哪裡買鋁柱的呀?謝謝提供資訊~

匿名 提到...

建議初學四軸的人,先買1000元以內的直升機玩玩,把方向感都練好再說。記得在露天拍賣有很多在賣的。

flymyfinger 提到...

你好 我是世新電影的學生 我們想嘗試用多軸飛行器拍一個空拍畫面 方便跟你請教這方面的問題嗎

周冠志 提到...

能請問你可不可教我一些買4軸那一些材料,和製作方式,方便跟您請教這些方面

TomYY 提到...

飛得真穏!
請問除了重心外有特別調較 PID 嗎
我也在 DIY 四軸, 機架買 450 的
雖然能飛, 但在家裡試飛也很飄忽,
就算用自平也會上下左右前後2公尺左右晃動
要一直人手修正
不用自平因技術所限更必定撞到傢俱....
FC : MWC 2.5
ESC : 30W
電機 : 1000kv
槳 : 1045
電 : 3S 2200mah

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