2015/03/15

四軸的奇幻漂流

今天本來打算在家裡陪湯圓玩一整天, 可是想到下週開始因為清明節的關係福德飛場將至少封閉兩週禁航所以還是急忙充了五顆電池又上山去飛了.

到了飛場才飛第一顆電池就因為 GPS 支架突然傾倒纜線硬生生被碳纖槳砍斷, 四軸直接從四樓高墜機, 但幸運的是剛好不偏不倚的摔在草坪上洩壓裝置的網子正中間, 由於被網子接個正著沒有直接墜地所以四軸並沒有損傷. 至於 GPS 有沒有被槳砍壞不知道, 但至少今天另外四顆電池的飛行是無 GPS 可用了.


不靠 GPS 的飛行稱為姿態模式, 許多人不敢飛姿態模式, 或者姿態模式飛的並不好, 不過這對蝌蚪來說並不是問題, 因為蝌蚪剛 入門四軸那個年代的 KK 飛控 根本就沒有 GPS 這玩意, 甚至連加速度計的陀螺儀都沒有, 講直白就跟飛直昇機一模一樣天生不會自穩必須靠雙手一直修正, 更何況現在的姿態模式是有著加速度計的加持所以會自動穩定, 蝌蚪一點也不擔心今天後面四顆電池沒有 GPS 要怎麼飛.

當飛到第三顆電池時蝌蚪突然發覺四軸似乎突然不受控了, 當時四軸距離蝌蚪水平距離約 400 多米, 高度不到 200 米, 卻開始順著風向一路往南方飄走, 蝌蚪第一反應就是往前衝並高舉遙控器希望能減少遙控器與四軸之間的障礙, 從飛場一路往下 (南) 跑一直跑到遇到大排水溝無法再前進了四軸還是不受控制繼續越飄越遠.


跑步到大排水溝這一段距離其實不長, 但因為遙控器一直連不上四軸所以蝌蚪覺得跑了好久好久, 最後站在大排水溝前面看著天上的四軸發呆, 心裡已經做了最壞的打算了, 飛機摔了不見了都不要緊, 了不起就是提控回家而已, 只求千萬不要墜毀在北二高上造成車禍就好. 在沒有 GPS 的情況之下 no 控一直都是所有多軸飛手心裡最深處的夢厭今天卻被蝌蚪遇上了.

呆立著看著空中的四軸大約 1~20 秒鐘心中已經完全放棄了希望, 突然低頭一看.... 喵的, 原來是蝌蚪手上的遙控器沒電了難怪會 no 控, 此時心中又燃起了一絲希望, 只要換一顆電池, 趁著四軸還沒飄出遙控電波的範圍或許一切都還來得及挽回.


現在時間就是關鍵, 趕緊回頭狂奔回飛場, 上坡路跑的氣喘噓噓一邊大喊「快點借我一顆控電, 快點借我一顆控電」, 結果有位素昧平生的飛友第一時間遞上了一顆電池給蝌蚪, 手忙腳亂的將遙控器換了一顆電池後再抬頭看, 四軸趁著蝌蚪跑步和換電池的這段時間已經不知道飄去哪裡了完全不見蹤影.

打開遙控器電源看著螢幕上的訊號顯示遙控器偶而會連上四軸但又因訊號微弱而再度斷訊, 蝌蚪再一次往下 (南) 的方向狂奔, 這次 Albert Lin 和 Kevin Hou 兩人陪著蝌蚪一起跑, 跑著跑著果然幸運的與四軸重新建立了起連線終於可以遙控到了. 不過四軸在哪裡我們三人都看不到, 只趕緊先把飛機往北邊拉回來不要越飄越南邊萬一又超出遙控範圍那就真的玩完了.

將飛機拉高且拉回北邊後, 忘了是 Albert Lin 還是 Kevin Hou 首先目視到了飛機並指給蝌蚪看, 果然遠處天上有一個小黑點, 那正是蝌蚪的四軸重現於天空中啊... 超感動的!! 就在發現四軸的位置之後怕夜長夢多即開始全速返航, 最後平安的以目視飛行的方式成功降落. 過程中雖然很緊張但也就是緊張而已, 就在成功降落之後蝌蚪四肢卻開始不聽使喚的輕微發著抖...

回家後調出 GoPro 的影片, 也知道了整個漂流的路線.


與起飛地點相距 1.15 公里.


就這樣, 四軸莫名其妙在空中不受控的漂流到一公里之外的地方, 又莫名其妙的被蝌蚪給飛了回來, 一切真的是老天有保庇呀! 不然這種情況一般真的都是以提控回家收場為大多數. 現在回想起來還好幾個月前蝌蚪有將不能更換天線的遙控器拆掉改裝了一隻 8dBi 的巨砲天線, 否則以原廠那隻又短又小才 2dBi 的天線來說, 就算換上電池可能發射距離也打不到一公里之外, 最後四軸還是會飄走.




最後非常非常感謝在第一時間將電池借給我, 來自宜蘭五結的吳大哥!!

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