2013/05/04

打造四軸飛行器

第一次接觸 N 軸飛行器是 半個多月前, 當時會飛之後卻也感到同事那台四軸似乎有所缺失, 於是蝌蚪決定也要自己動手打造一台四軸飛行器, 問題是蝌蚪從來沒接觸過這種東西完全是門外漢一枚所以整個過程並不算輕鬆. 決定之後也不知應該從何開始, 只好拼命的收集研究資料研究各種飛控裝置的設定、每項零件的匹配及適用性... 等等, 在那整整十天的時間真是非常難過, 甚至有一連四天的晚上睡覺睡到半夜還突然驚醒認為自己已經會正確的設定了, 不過每次坐起來仔細的想了想原來那都只是黃粱一夢 =.="

研究到半生不熟之後便開始著手購買零件, 雖然網路上有人在賣整套已經配好的套件不過蝌蚪還是想全部都自己來, 於是開始學起花木蘭「東市買駿馬,西市買鞍韉,南市買轡頭,北市買長鞭」的行動, 有幾位賣家甚至被蝌蚪問到煩死了最後不願意賣東西給蝌蚪 >"<


連續一週每天都有包裹寄到公司來, 連公司的總務都在問蝌蚪「你最近在幹嗎怎麼每天都有包裹?」 XD




當讀過資料之後覺得其實 N 軸的結構以及線路並不複雜, 比較難的是刷遙控器的韌體以及飛控板的設定.


在其他零件送來之前僅能將飛控板接上電腦預先做設定, 這是蝌蚪在家裡陽台測試接收衛星訊號的照片.


昨天終於收到了最後一項組件:機架, 滿心興奮的於晚上八點開始動工.


焊接是過程中最枯燥的工作了.


安裝電調.


連上接收機.


大部組裝告一段落後抬頭一看居然已經凌晨三點鐘, 不知不覺已經工作了七個小時 @@" 來去睡覺先.


睡了五個小時在早上八點半就趕著測試了一下飛控板的所有訊號無誤.


接著便是幫飛行器上槳, 上槳後的飛行器就已經開始帶有危險性了要特別留心之後的每一個動作.


起飛重量是 941g.


蝌蚪故意買這個機架是可以折疊的, 醬子以後能夠比較方便的外帶飛行 ^^


這個打造四軸飛行器的計畫前後總共歷時三週的時間現在終於完工了. 寫文章的現在是中午將近十二點, 預計下午會帶出去試飛. 不過說老實話蝌蚪其實並沒有多大信心它能夠飛的起來 ><

===== 我是分隔線 =====

睡了個午覺下午四點半帶著飛行器到公園進行處女航試飛.


心情七上八下超緊張, 對自己的手藝和知識沒啥信心覺得應該沒辦法起飛的太順利, 沒想到... 哇哈哈, 超級順利的忽然就給它升空了 ^^


處女航:


小插曲:


相關閱讀:

111 則回應:

-傑克- 黑白拍 提到...

版大您好:

我是新手(沒玩過飛機@@)~不過最近看到關於FPV的訊息~覺得很有趣~想請問一下~像這個四軸的飛行器..您是如何找到DIY的訊息!!感恩!!

qksmile00 提到...

蝌蚪您好,我有一個點子不知您有沒有興趣,是關於電影普羅米修斯的一顆球。

這我E-mail:qksmile00@gmail.com,如果有興趣我們可再一起玩玩看。

楊克天 提到...

自製一台.大約要多少錢.?可以留電話.向您請教嗎.? 我的一妹 gino3895@ms11.hinet.net

David Blog 提到...

請問大大電變及馬達安裝是否有該注意的地方嗎
因為我已經燒壞2個馬達及1 個電變

David Blog 提到...

結果聽說是假焊有可能產生的狀況
另外看見您的四軸機讓我也想玩,才知道可以獲得的訊息真的分散各地且材料也不能在同一家取得,
加上飛控系統及機架、電變、馬達等..如加上gps 、fpv更是多到不知該如何下手。

匿名 提到...

我是蝌蚪, 不好意思 blog 好像怪怪的會吃掉我自己先前貼的回應 =.=

小弟個人覺得就算是冷焊、假焊或虛焊都不會讓電變或馬達燒掉才對, 頂多是馬達要轉不轉或是像抽筋那樣抖動而已 (其實這樣就很嚴重了, 如果是在空中發作那就等著觀看萬有引力發威 ,哈). 若確定線路都沒有短路的話, 比較有可能就是馬達和槳的大小沒有匹配造成過載吧.

David Blog 提到...

經過重新電調與馬達焊接後問題解決,但是遙控器我的是美國手油門右手控制油門解鎖正常是左手向右,右手油最低MWC se v2飛控板燈亮起代表解鎖,但是我的卻是左手向下,油門朝左下才解鎖,另外遙控器行程如何調整,最小低於1100,最大高於1900,是直接調整搖桿旁的微調鈕嗎,因為調整好最大值最小值會變動,反之也是相同情形,我的四軸機與您的差別僅在飛控及接收器與馬達(Kv920),其餘相同請問該如何解決遙控器的問題。感謝您

David Blog 提到...

蝌蚪大目前問題是在四軸的值是不是要平均飛起來才不會翻,
為什麼無法調整到平均總是有一軸的數據偏低,我也有將四軸電變做校正

Khaki Lon 提到...

請問你是怎麼選 馬達 跟 槳的,有根據什麼嗎?

icered 提到...

不懂,請教一下,小漿會比大漿省電嗎,為達到相同的推力下轉速勢必要提高,所以換成較高kv的馬達以承受較大的電流,這樣以較大電流放電的結果,同樣容量的電池應該會較快消秏完不是嗎。

icered 提到...

請問你用的飛控是玉兔二代嗎,所有的功能都試過了嗎,例如航向鎖定、無頭模式、一鍵返航、led燈條...。我在考慮這隻飛控,請給個建議。

icered 提到...

蝌蚪兄,最近DJI phantom2出來了,搭配的FPV鏡頭是用wifi連線到地面的wifi接收中繼站,然後用智慧型手機顯示出即時的影像,距離雖不遠(官方300m),好處是用平板或手機就可以看到影像。我想試試這種系統,不知那裡可以買得到,若知道的話請推見一下。感謝!
我現在用5.8G的系統回傳,再用接收器將影像傳到NB,出門要帶一大堆,覺得真不方便。

James Lin 提到...

可否跟您要整個 diy 的零件是在那購買的?以及組裝的步驟。
我的 email是 xup14936@hotmail.com

johnny 瑋 提到...

請問 遙控器呢?
該如何選擇....
或著大大用得是哪個型號?

戴尚智 提到...

請問樓主 我自己組完後發生一個奇怪的問題

不能垂直上升 會產生震盪

http://ppt.cc/zcGd

請問有解嘛? 我板子是用apm的

戴尚智 提到...

再次檢查電機跟螺旋槳方向後,終於能正常升空

不過會偏一邊...至少有進步了XD

戴尚智 提到...

就電機方向對, 螺旋槳全部重新拆開重裝就好了-..- 可能裝的時候鬼遮掩 http://www.youtube.com/watch?v=fciQ3_IVDzA&feature=youtu.be

目前遇到的問題是 在無風狀態下也會偏一邊 不能穩穩的垂直上升

可能把配重全部重新調整一次 .... 雖然我以為飛控板會自己校正XD 也有可能跟我把PID改掉有關係

戴尚智 提到...

貼膠帶不好,會改變槳的平衡...會稍微降低效率

匿名 提到...

蝌蚪大,可以詢問一下如何設定devo10嗎?小弟目前對完頻ok,但其他devo10設定不太會,麻煩你了

I Lin Ho 提到...

蝌蚪大,小弟和您的接收機一樣(小橘子),devo10美手,請問除了混控器外,還有要調整哪些呢?能否參考一下你的設定,謝謝

I Lin Ho 提到...

蝌蚪大,除了混控器外要調整外,還有哪些是要調整的呢?另外請問您電變的校正是用MWC本身的程式去調整,還是單一變電一個一個校正,這二種方法有什麼差異嗎?目前小弟要校正變電單接電池後都是發出嗶嗶急促短音,說明書是寫油門未規零或行程設置太小,我將油門打到最低是顯示-150%,請問這樣是對的嗎?新手問題有點多,抱歉

I Lin Ho 提到...

蝌蚪大,感謝您的指點,目前己做完電變校正,但在確認通道正反向時,唯獨pitch向下在遙控器及gui軟體顯示輸出皆為0,請問是有什麼地方沒有確認到嗎?謝謝

I Lin Ho 提到...

蝌蚪大,目前己經通電可飛了,但突然發現以飛控板前方為頭的話,前二顆馬達都為順時針,後二顆馬達都為逆時針,請問要把馬達全部拆掉重裝嗎?還是可以直接將電變接到馬達的紅藍黑對調?請指導一下,謝謝

I Lin Ho 提到...

感謝蝌蚪大的指導,四軸己大致完成了,敬待天氣好點要首航,不好意思想再請教一下若要像您的四軸上要安裝LED,請問電源要從哪裡拉呢?(小弟預裝5050 SMD)

I Lin Ho 提到...

蝌蚪大,小弟用3s電池,請問5050led電要從1.電池到電變之間拉線還是2.馬達到電變之間拉線?
ps.小弟不是你所說的那位網友啦!呵呵

陳人豪 提到...

您好.
因為我剛好也在買四軸的零件
想請教你螺旋槳跟銀色的骨架是在哪裡買的?
謝謝^^
s880367@gmail.com

匿名 提到...

蝌蚪大大:我想要自己組一台四軸飛行器來玩但還是不知道能用什麼樣的零件來組裝,我怕我自己配的零件會不能用或不合之類的,懇請大大分享一張飛行器的零件列表給我,好嗎?我有引擎直昇機組裝與飛行經驗但是沒有玩過過電動!!軸心650MM的機身!謝謝  PS:能夠自動返航!!

匿名 提到...

大大在麻煩一下!!! 我主要方放在空拍上!我不買成品因為少了RC組裝的趣味!!
我的盲點.1.機身大小要如何匹配電變與馬達? 2.飛控板的穩定性要如何選購與匹配?電池的大打搭配?單軸單槳和單軸雙槳所產生的推力與穩定性何者優?很不好意思要麻煩你!!謝謝!!!

eleven kao 提到...

版大您好:
您這篇DIY四軸飛行器的文章很有趣,是否方便小弟分享在我們討論空拍四軸機的論壇呢? 飛行罐子 www.flycam.tw

感謝啊~

Hsu Jeffery 提到...

請教一下 關於四軸的遙控器&接收器 要怎麼挑選??
四軸的螺旋槳要配大概多少的 有差異性嘛!!

Hsu Jeffery 提到...

那如果只有遙控器 沒有接收器 是不是也無法使用??
請問蝌蚪~有推薦的遙控器&接收器嗎??
我網路上看價位幾乎都3.4千起跳...
門檻似乎很高

Hsu Jeffery 提到...

蝌蚪,謝謝你的回復

請問這個 SKYARTEC NASA701 遙控器
所謂可不可以改萬用控是以後每個四軸都可以用嗎?

Skyartec NASA701跟devo7 比較推薦哪一個呢??

謝謝你之前的回覆哦

匿名 提到...

蝌蚪大,DEVO7可以刷deviation啊,只是容量小限制較多而已,不過個人覺得7不大適合較大的多軸,因為輸出功率較低

高財財 提到...

蝌蚪你好!!想請問你電變與馬達的配置!
我想要自組一台六軸700~800 mm 電池是一定要6s .電變30A 。馬達就不知怎麼去選擇有分級還有kv值 。:)

黃博皓 提到...

您好~
看了這篇文章後真得獲益良多~~~~~
先跟您說聲謝謝!!!!

我現在也在自行DIY 四軸飛行器
目前的進度是差遙控器、螺旋槳的部分!!
目前在思考要不要買DEVO 7E 和 orange RX
進行搖控的控制!~
但是看了很多文章
都提到,如果要這樣匹配,可能要進行刷機的動作!!
因為是學生的關係,怕不懂把搖控器用壞!
然後就沒錢吃飯了XDDDDDDD
不知道有沒有甚麼對遙控器這方面的建議呢!!!? ^^

另外當時選購四軸機架時
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21207188098310
不小心選到這種比較小的機架
而我的馬達是
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21105246590173
電變是
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21108182333394#auc
不知道會不會和這個機架不相配~
謝謝您耐心看完~
先感謝您的回答了!!!!!! ^_^

黃博皓 提到...

非常感謝您的回答!!!!
我會試試看!
如果還有問題
希望還能繼續請教您 ^^
感謝!!!

陳陳凱 提到...

零件可以跟我說遺下嗎??

約仔藍林約 提到...

科蚪大大你好我喜歡釣魚也喜歡飛行器......希望能幫我列一份四軸清單好讓我去拍賣網站購買零件......初學的我怕買錯零件所以請大大幫忙謝謝

約仔藍林約 提到...

科蚪大大我是有大概看過一遍想自己親身體驗組裝的樂趣......我知到很難......可以跟我說要釣魚用的機架要多大的型號......我在慢慢找可搭配機架的週邊的零件......還是你可健意好用的零件......謝謝

約仔藍林約 提到...

是在海邊放魚餌吊磚頭放出海300......500米釣大魚用的......就是岸邊往外海飛去要裝專用的放線器......所以要有GPS飛回原點

約仔藍林約 提到...

我是單親有小孩要養......我沒有多於的錢所以只能一點點的買所要的零件......這幾天找了好多網站蠻有心得看到飛控拍賣進去看那個產品裡面有介紹好多也有教人組裝跟設定混控......想貼上去我不懂怎貼......還在摸鎖中

約仔藍林約 提到...

科蚪兄謝謝你的健意......請問我先買了naza_m literally飛控跟devo10搖控器......想請教naza有支援RX1002的接收器嗎?機架650mm要搭配怎樣的尺寸的馬達跟槳以上這些是要用多少的電池要做減壓的動作嗎?謝謝(我會先買小台練習的)

蔡易霖 提到...

我也想做個飛行器
不過我想做成板狀耶
想問能不能做成雙軸
或雙四軸??
這是我的FB:100000566043033@facebook.com
希望能加一下=)
我有蠻多想問的
謝謝

蔡易霖 提到...

摁摁 謝謝
那可以請問一下
馬達跟螺旋槳
的升力要怎麼記算嗎ˊ3ˋ
很想做但對這個完全不了解
目前想用12吋左右的槳 4軸
那馬達要用甚麼 可以載重多少?@@

蔡易霖 提到...

凹凹 大概2KG左右喔
這個重量有辦法嗎??

朱建彰 提到...

請問,如果要讓三相馬達旋轉,除了接電變及鋰電池外,還需要接什麼嗎?是不是可以不用接遙控接收器,直接透過電變就能讓直流轉三相電源來驅動三相馬達?線路要如果接呢?請指導一下,謝謝!

朱建彰 提到...

我的情況是用電池透過電變接上三相馬達(硬碟拆下來的),結果不會轉,有人跟我說要接遙控接收器才能控制電變,可是我希望是通電後就能轉,不要遙控訊號來使它旋轉,請問要如何接才可以不給遙控訊號,讓馬達旋轉?
(我要讓小朋友作科學展覽用的,用硬碟馬達來帶動飛輪)

匿名 提到...

蝌蚪兄,本人對四軸飛行器很感興趣,但礙於不太懂所以希望能留個私下聯絡方式。:)感謝

阿嘉 提到...

版大,請教如果單純更換無刷馬達需要重新校正電變嗎?我的四軸是330機架,APM2.6飛控板,謝謝!

阿嘉 提到...

所以只要換同型號馬達,接線轉向對,就可以接電運轉了,只前模型店老闆幫我換電變,就要重新校正還要連接電腦,這是必要的程序嗎,而單純換同型號馬達就可以不用連接電腦囉?

阿嘉 提到...

版大,謝謝您的答覆,感謝!!!

德成劉 提到...

您好 我想請問一下 我用的遙控是devo7e 我的四個電變都有油門校正 但接上kk飛控板後 馬達就只會顫動 電變逼-逼-逼的叫 遙控有對到頻卻沒反應 能知道是啥原因嗎

黃博皓 提到...

您好 我想請教一下關於四軸飛行的問題
我是用
1000KV的無刷馬達 Maximum current: 12A/60s
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21105246590173

40A的無刷電變
http://goods.ruten.com.tw/item/qa?21108182333394#qna

3S 11.1V 2200mah 25C的鋰電池
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21110203661755

450mm的機架
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21208014903066

從組裝完成後到飛行兩次 (還未調整PID)
電池就燒壞了兩個 (膨脹)
我不太了解是甚麼樣的問題
不知道可否請您幫我解答

黃博皓 提到...

非常感謝您詳細的講解
我還以為是我的電池規格有問題@@
膨脹後的電池電壓 各cell分別為 4.2 1.7 0.6
也充不了電了,一充電 充電器就會咭咭叫並且顯示error
這樣是不是表示這顆電池可能無法繼續使用了?
那關於 "飛的時候勿低於 3.7v "
請問您是怎麼確定他不是低於3.7v的?
是飛一段時間就要拿下來檢查電池電壓嗎@@?
我目前只有飛控板、接收器、遙控器、電變、馬達、螺旋槳、機架這幾樣配備
感謝您的回答!

(share-diy.blogspot.com) 提到...

請問一下~電池端您是怎麼接到變速板上的~ 我的華科爾其中一片變速板燒掉~有可能是什麼原因嗎? (有改比較粗的電線從池端直接至四片變速板上,不知道是不是大電流造成電路板壞掉)

匿名 提到...

這可在重多少重量??
遙控器適用哪一種的?

iron man 提到...

蝌蚪大大您好,請問naza m lite 要如何解鎖?

brendan huang 提到...

Iron man
可是還是不形,解鎖!

匿名 提到...

請問這些零件的型號跟名稱是甚麼 謝謝

張貼留言

歡迎留下您寶貴的意見, 但廣告以及無意義的夢囈會被砍哦~